레이저 용접 로봇은 레이저 빔을 공작물 표면에 집중시키면 좁은 영역의 공작물 표면을 가열하여 공작물을 녹이고 약간 응고시켜 두 공작물을 연결하는 용접 장비의 일종입니다. 로봇에는 레이저 용접 헤드가 장착되어 있어 3차원 공간 환경에서 고정밀 용접을 구현할 수 있습니다.
레이저 용접 로봇의 용접 공정은 대략 다음과 같은 단계로 구성됩니다.
1. 준비 작업 : 공작물에 대한 디버링, 연마, 청소 등의 전처리를 실시하고 용접 절차 및 매개 변수를 설정합니다.
2. 용접 위치 설정: 로봇의 좌표계를 사용하여 용접할 부품의 정확한 위치를 결정합니다.
3. 용접 헤드 위치 지정: 로봇은 설정된 용접 프로그램에 따라 용접 헤드를 용접할 위치에 정확하게 위치시킵니다.
4.용접: 로봇은 용접 이음새에 레이저 빔의 초점을 맞추고 공작물의 표면을 가열하여 녹인 다음 금속 간 연결에 작용합니다. 용접 공정 중에 로봇은 정확한 용접을 달성하기 위해 레이저를 사용하여 용접 이음새를 모니터링하고 추적합니다.
5.냉각: 로봇은 레이저 조사를 중단하고 냉각하여 용접 부위를 빠르게 냉각시켜 안정적인 연결 상태를 달성합니다.
6. 관련 작업 완료: 용접이 완료된 후 로봇은 용접 헤드를 제거하고 용접 헤드 청소, 용접 데이터 기록 등 후속 관련 작업을 수행합니다.
한마디로 레이저 용접 로봇은 레이저 용접 조인트를 탑재해 고정밀, 고효율 용접을 실현할 수 있다. 이 장비의 주요 원리는 레이저 빔을 사용하여 용접 이음새를 가열하고 단시간에 금속을 녹는점 온도까지 가열하여 용접을 수행하는 것입니다.