용접 분야에서 산업용 로봇의 적용은 자동차 조립 라인의 저항 스폿 용접에서 시작되었습니다. 그 이유는 저항 스폿 용접 프로세스가 비교적 간단하고 제어하기 쉽고 용접 궤적 추적이 필요하지 않기 때문입니다. 로봇 정확도 및 반복 정확도에 대한 제어 요구 사항은 상대적으로 낮습니다.
용접 추적 기술
로봇의 적용 과정에서 용접 추적 기술의 적용은 비교적 일반적입니다. 용접 작업 공정을 요약하면 강한 아크방사, 그을음, 스패터, 가공오차, 치구정밀도, 공작물 열변형 등의 요인에 의해 용접공정이 영향을 받을 수 있으므로 용접공정의 제어에 각별한 주의를 기울여야 한다. 이러한 요소는 용접에서 용접 토치 편차를 방지하여 용접 품질에 문제를 일으키고 용접 추적 기술의 존재, 어느 정도는 용접 조건의 변화에 따라 실시간으로 용접 편차를 모니터링할 수 있습니다. 용접 경로 및 용접 매개변수를 적시에 조정하여 용접 공정 중 품질 문제를 효과적으로 피합니다.
오프라인 프로그래밍 및 경로 계획 기술
용접 작업의 작업 과정에서 오프라인 프로그래밍 및 경로 계획 기술은 주로 로봇 프로그래밍 언어의 추가 확장을 의미합니다. 주로 컴퓨터 그래픽의 연구 결과를 활용하여 로봇의 기존 작업 환경에 대한 모델을 구축하고 전문 알고리즘을 통해 용접 장치의 그래픽을 제어 및 작동하여 로봇이 설정된 궤적 계획을 기반으로 용접 작업을 수행할 수 있도록 합니다. , 오프라인 프로그래밍의 또 다른 실용적인 기반은 자동 프로그래밍 기술의 적용입니다. 용접 작업, 용접 매개변수, 용접 경로 및 용접 궤적을 달성하기 위해 자동 프로그래밍 기술을 적용하여 프로그래밍 작업에서 프로그래머를 지원하는 기술입니다.
다수의 로봇을 위한 통합 제어 기술
실제 작업 과정에서 다중 로봇 협동 제어 기술은 주로 협동과 협동을 통해 특정 작업을 완료하기 위해 선택된 여러 로봇으로 구성된 통합 시스템을 의미합니다. 다중 로봇 조정 제어 기술의 적용 과정에서 다중 시스템이 특정 작업을 정렬하기 전에 실제 작업 작업에 따라 효과적인 작업을 수행하기 위해 장비를 구성하는 방법에 관한 것입니다. 작동 메커니즘을 결정한 후에는 실제 작업과 결합하여 로봇 동작 조정의 일관성을 유지하는 방법을 고려해야 합니다.
특수 아크 용접 전원
지속적인 실제 작업 경험에 따르면 시스템에서 전기 성능이 우수한 전용 아크 용접 전원이 장비의 정상적인 성능을 보장하는 핵심 요소 중 하나입니다. 로봇에 사용되는 특수 아크 용접 인버터의 대부분은 단일 칩 마이크로 컴퓨터에 의해 제어되는 트랜지스터 유형 아크 용접 인버터입니다. 용접 전원 공급 장치의 정밀한 파형 제어 방법은 용접 폭과 깊이의 일관성을 어느 정도 보장하여 보다 아름다운 용접 표면을 촉진할 수 있습니다. 따라서 적용과정에서 특수아크용접전원에 대한 심도 있는 연구가 매우 중요하다.
